Kuljetusliike Antti Airaksinen Oy on perustettu maaliskuussa 1990. Tällöin yritys oli yhden kuorma-auton yritys, jonka toiminta perustui koti- ja ulkomaanliikenteeseen. Ulkomaan kuljetustoiminnan tärkeimmät maat olivat Ruotsi, Tanska, Itävalta, Saksa ja Belgia.
Täysin kotimaan liikenteeseen muututtiin vuonna 1997. Tällöin pääasiallinen toiminta tapahtui elintarvikekuljetuksissa yhdellä täysiperävaunulla. Vuonna 2001 kuvioihin tuli ensimmäinen konttiperävaunu. Yhtiön toiminta laajentui taas ulkomaan liikenteeseen vuonna 2002 hankittuaan uutta puoliperävaunu kalustoa.
Yhtiömme yritysmuotona oli toiminimi 1990 – 2000. Muutos kommandiittiyhtiöksi oli askel kohti osakeyhtiömuotoa, mikä alkoi 1.5.2004.
Kuopion Yrittäjät ja Nordea Pankki valitsi yhtiömme 2011, Kuopion Vuoden 2011 yrittäjäksi.